当初、掘削機は手動でした。発明から 2013 年まで 130 年以上が経過しました。この期間に、蒸気-駆動のバケット ロータリー ショベルから電気および内燃機関駆動のロータリー ショベルまで、あらゆる範囲の電気機械-統合技術の応用を経験してきました。自動油圧ショベルの段階的な開発プロセス。最初の油圧ショベルはフランスのポクラン工場で発明に成功しました。油圧技術の応用により、1940 年代には油圧バックホー搭載掘削機がトラクターに設置されました。 1951 年に、最初の全油圧式バックホー掘削機がフランスのポクラン工場によって発売され、掘削機技術開発の分野に新たなスペースが生まれました。トレーラーは 1950 年代初期から中期に開発されました。{15}全回転油圧ショベル-とクローラ{18}}タイプの全回転油圧ショベル。当初試作された油圧ショベルは、航空機や工作機械の油圧技術を流用していたため、油圧ショベルのさまざまな作業条件に適した油圧部品が不足しており、製造品質も十分に安定しておらず、支持部品も不完全でした。 1960年代以降、油圧ショベルは普及と精力的な開発段階に入りました。各国の掘削機のメーカーや種類が急増し、生産量も急増しています。 1968 年から 1970 年にかけて、油圧ショベルの生産量は掘削機の総生産量の 83% を占め、ほぼ 100% に近づきました [2]。
掘削機の第一世代：電動機や内燃機関の出現により、掘削機には高度で適切な電気機器が与えられ、さまざまな掘削機製品が次々に誕生しました。 1899 年に最初の電気掘削機が登場しました。第一次世界大戦後、ディーゼルエンジンは掘削機にも使用されました。ディーゼル エンジン (または電気モーター) で駆動されるこの機械式掘削機は、第一世代の掘削機でした。
第 2 世代の掘削機: - 油圧技術の普及により、掘削機にはより科学的で応用可能な伝動装置が搭載されています。機械式トランスミッションを油圧式トランスミッションに置き換えることは、掘削機技術における大きな進歩です。 1950年にドイツ初の油圧ショベルが誕生しました。機械式トランスミッションの油圧システムは第2世代の掘削機です。
第 3 世代の掘削機:- 電子技術、特にコンピュータ技術の広範な応用により、掘削機は自動制御システムを搭載できるようになり、高性能、自動化、インテリジェンスの方向に掘削機が発展することも可能になりました。メカトロニクスの萌芽は 1965 年頃に起こり、大量生産された油圧ショベルにメカトロニクス技術が使用されたのは 1985 年頃でした。当時の主な目的はエネルギーの節約でした。{3}}掘削機の電子化は、第 3 世代の掘削機の特徴です。
油圧ショベルメーカーは大きく4つに分類できます。国内の掘削機の70％以上が海外ブランドで占められています。国内ブランドは依然として小型掘削機と中型掘削機によって占められていますが、国産掘削機のシェアは徐々に増加しており、2012 年には前年比 3.6% 増加しました。--
